根据齿形的不同，同步齿形带可以分成两种。一种是梯形齿同步带，另一种是圆弧齿同步带。
圆弧弧齿同步带除了齿形为曲线形外，其结构与梯形齿同步带基本相同，梯形齿同步带轮，带的节距相当，其齿高、齿根厚和齿根圆角半径等均比梯形齿大。带齿受载后，带轮，应力分布状态较好，平缓了齿根的应力集中，提高了齿的承载能力。故弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，且能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。已在食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业得到广泛应用。
同步带按带齿分：A梯形齿；B弧齿：弧齿分三种：圆弧齿(H系列又称HTD带)、平顶圆弧齿(S系列又称为STPD带)和凹顶抛物线齿（R系列)。
A梯形齿同步带分类:
单面有齿、双面有齿两种，简称单面带、双面带。双面带按齿的排列方式分对称齿型（代号DA)和交错齿型(代号DB)。梯形齿同步带有两种尺寸制：节距制和模数制。（我国采用节距制）
B弧齿同步带分类：
弧齿同步带齿形为曲线形，其结构与梯形齿同步带基本相同，带的节距相当，其中齿高、齿根厚和齿根圆角半径比梯形齿大。带齿受载后，应力分布状态较好，提高了齿的承载能力。弧齿同步带比梯形齿同步带传递功率大，能防止啮合过程中齿的干涉。
弧齿同步带耐磨性能好，工作时噪声小，不需润滑，可用于有粉尘的恶劣环境。广泛应用食品、汽车、纺织、制药、印刷、造纸等行业。
同步带的型号：
方型齿同步带：最轻型MXL、超轻型XXL、特轻型XL、轻型L、重型H、特重型XH、超重型XXH七种市场应用广泛，以聚氨酯和橡胶为材质。
特殊齿型同步带：最轻型T2.5、轻型T5、重型T10、最重型T20，现市场上还有AT5，AT10，AT20。AT型的齿型跟T型的差别底部为圆弧齿，而T型为全梯型齿，相对AT的传动更精密，噪音小，传动间隙小。
全圆弧齿同步带：HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M，圆弧齿同步带传动动精度高，噪音小，以聚氨酯和橡胶为材质。
圆弧齿同步带的齿形为曲线形，这样齿高、齿根厚和齿根圆角半径更大，在受载之后应力的分布状态较好，避免齿根的应力过于集中而增加齿根的负载水平，因此圆弧齿同步带的齿根承载能力较好、使用寿命更长。
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