齿轮不能只靠一对轮齿啮合传动，而是靠多对轮齿依次啮合来传动的，因此，如何保证齿轮的轮齿交替啮合时仍能使其传动比为常数，这是保证齿轮在整个传动过程中传动比稳定不变的关键问题。
一对渐开线齿廓在任何位置啮合时，其啮合点都应该在其基圆的内公切线上，当齿轮主动时，其齿根部首先推动从动轮齿顶在啮合线上啮合，随着啮合传动继续进行，当主动轮转到其齿顶圆与啮合线交点时，该齿轮便脱离啮合，交点为啮合终止点，这样一对齿轮的轮齿便只能在啮合线的某一段进行啮合，该段被称为实际啮合线。
随着齿轮齿数不断增加（齿顶圆增大），交点向内公切线移近，但由于基圆内没有渐开线，所以实际啮合点不会超过内公切线两端点（极限啮合点），两端点距离称为理论啮合线。
由此可知，齿轮的传动比为常数的充分条件是：前一对轮齿尚未脱离啮合，后一对轮齿就开始啮合，亦即前齿轮交替啮合时即无冲突又不会产生楔紧现象，从而保证齿轮的全部啮合过程的传动比为常数。
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