在润滑良好的闭式精密磨齿轮传动中，齿面常见的失效形式是齿面疲劳点蚀，即疲劳磨损。齿轮受力后，齿面将产生接触应力，齿面接触应力脉动循环变化。运转中，齿轮在接触应力反复作用下，在齿面（或表层下某一深度）出现疲劳裂纹，裂纹不断蔓延扩展，从齿面剥落下来金属碎屑，形成点状小坑。齿面出现点蚀后，齿廓表面遭到破坏，使振动加大，噪声加大，最终不能正常工作。
点蚀多出现在靠接节线附近的齿根表面上，因为齿在啮合过程中，在靠近节线处啮合时，相对滑动速度方向有变化，油膜不易形成。而当齿轮在节线附近啮合时，啮合齿数上橡胶射出成型机。因此，齿面接触应力也较大，故在节线附近最易发生点蚀（对于直齿轮往往只有一对齿接触）。
硬齿面齿轮一般不容易出现非扩展性点蚀，但点蚀一旦出现就会扩展，而形成扩展性点蚀。对于表面淬火及表面渗碳淬火的钢制齿轮，齿面疲劳裂纹常常先发生在淬火硬层与软芯部交接部位，裂纹扩展后，齿面会成片剥落，与齿面点蚀外观不同，剥落坑的面积和深度都比点蚀大。
通过提高齿面硬度、改善润滑油性能、采用角变位的传动方式、提高齿轮接触精度等方法均可减缓及防止疲劳点蚀的发生。
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