拉力是指在弹性限度以内，物体受到外力的作用从而产生的变形和所受到的外力成为一个正比的关系。形状的改变随着力的作用方向不同而产生不同的效果，这种使物体延伸的力称之为拉力。
拉力是可以按照力的效果来定义的。从力的性质角度上面来说，拉力也是一种弹力。而从力的作用对象上面来说，拉力可能是一种内力，也可能是一种外力。
如果物体在受到阻力和拉力里哦昂中作用力的情况下，物体如果做匀速直线运动或者是保持着静止不动的状态，那么此时的F拉力=F阻力。拉力和阻力是一种相对平衡的力，物体会处于一种两种力相互平衡的状态，也就是合力为零。在特定的情况下，如果物体所做的加速运动，则是F拉开＞F阻力。反之如果物体做减速运动的话，则F拉力＜F阻力。
同步带拉力的计算：
同步带轮对于同步带所施加的拉力等于同步带的扭矩除以同步轮的节圆半径。
同步带的失效形式
1、同步带的带体因为疲劳而发生断裂的现象。
2、同步带的带齿发生剪断或者是压溃的现象。
3、同步带的带侧，带齿受到磨损情况严重，包布出现剥离的现象。
4、同步带的承载层出现伸长，节距增大的现象，从而造成同步带的齿出现干涉和爬齿。
5、同步带受到冲击或者过载从而使同步带的带体发生断裂。
6、同步带的带体背面出现裂纹或者是带体变软的现象。
7、同步带在运行的时候出现噪音过大的情况。
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