如何来确定同步带轮选型的呢？
同步带轮的齿形类型和节距等啮合参数与同步带的相同，（具体可以参阅： 圆弧齿同步带 或 梯形齿同步带） 需求断定的只是齿数（或直径）和结构等。
为了确保同步带的应有寿数，小同步带轮的直径要大于表中的答应最小曲折直径（具体见网页同步带最小答应曲折直径），再折算成同步带轮最小齿数。只需结构和本钱答应，从同步带的寿数考虑，小轮的齿数比答应的最小齿数稍多些为好。小轮的齿数断定后，依据传动比就可断定大轮的齿数了。再依据结构断定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就悉数断定完了。
同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的（分只有两头带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS）和有凸缘的A型，即除了有两头带挡片的轮齿部格外还有一段圆柱凸缘（分有挡片的AF型 和无挡片的AS型）。具体请参阅 产品中心的带轮页面
从与轴联合的方法看，同步带轮与轴衔接方法可分三种：即螺钉、键和涨套（即所谓的免键联合）。螺钉衔接简略，易装卸，但轴轮同心度差，且轴上要加工出对应的扁方或窝；键联合的好坏不言而喻；涨套联合功能虽好，但本钱高。
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