同步带轮的齿形型号和节距等啮合参数与同步带的相同，(具体可以参考传输龙小编针对圆弧齿同步带和梯形齿同步带写的两篇文章) 需要确定的只是带轮齿数(或直径)和同步轮结构等。
同步带轮的齿数(或直径)一般是先确定小带轮的齿数，再按传动比来定大轮齿数。为了保证同步带的应有寿命，小同步带轮的直径要大于表中的允许最小弯曲直径，再折算成最小齿数。只要结构和成本允许，从同步带的寿命考虑，小轮的齿数比允许的最小齿数稍多些为好。小轮的齿数确定后，根据传动比就可确定大轮的齿数了。再根据结构确定两带轮的中心距，按同步带的节距计算出节线长度或总齿数。至此，传动参数就全部确定完了。同步带轮的结构有很多种，从形状上可分为无凸缘B型的(分只有两端带挡片的轮齿部分BF 和 无挡片的齿轮部分BS)和有凸缘的A型，即除了有两端带挡片的轮齿部分外还有一段圆柱凸缘(分有挡片的AF型 和无挡片的AS型)。详细请参考 产品中心的同步带轮页面
从与轴联结的方式看，可分三种：即螺钉、键和涨套(即所谓的免键联结)。
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