随着我国经济的发展和市场对同步带轮传动机理认识的深化，同步带轮齿形设计水平也在不断提高。我国一直沿用前苏联和欧洲的三圆弧一直线齿形虽然传动性能较好，但设计和制造相对复杂。美国摩斯公司推出的采用30度压力角的渐开线齿形，由其组成的链传动称为HV链传动，具有良好的高速传动性能。
另一个显著的特点是CAD/CAM技术的应用，直接推动了同步带轮技术的发展。同步带轮绘图软件已进入市场，运用这些软件只要输入有关参数，如配用链条的相关尺寸，同步带轮结构形式，齿数等等，即可很快绘制出同步带轮工作图。再次，非圆同步带轮技术得到了发展和应用。如变速自行车上称之为人机工程的驱动同步带轮，就是一种非圆同步带
轮。这种同步带轮有助于减少自行车驱动同步带轮大拐处在垂直位置时对传动效率的不利影响，得到了广泛的推广应用。
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