在同步带轮的同步齿形带轮是一个非常重视的参数，他会直接影响到同步轮传动的稳定和同步带的使用寿命。在用户选用的传动比已经确定下来的情况下，采用比较少的小同步轮可以使得传动的结构紧凑，又能节省材料和制作费用。，但是小的同步带轮过少，则会使同步带包绕在同步轮上面时，因为同时啮合的齿数变小，从而会造成同步带的带齿承载过大而使同步带被断开。此外如果同步轮过小的话，则会使同步轮的直径变小，从而使同步带进入同步轮的时候，同步带的弯曲应力变大，容易导致同步带产生弯曲疲劳从而破坏同步带。因此，对于小带轮的齿数也会有一定的限制，可以允许使用最小的齿数。
随着同步带节距的增大，同步轮所允许用的最小齿数就会增加，这是因为同步带的节距越大，带体的各部分尺寸也就会相对应的增大，这样会使同步带的柔韧性下降，适应的弯曲能力就会变差。所以在大节距的时候，小同步带的带轮就应该采用最大的齿数。同理，随着同步轮的转速增大，同步带在单位时间内所进入带轮的次数就会增多，同步带所传承受的弯曲应力的作用次数也就会增多。所以为了提高同步带弯曲疲劳的长命，同步轮的齿数也就需要适当的进行增多了。
同步带轮齿数计算公式
设同步带的齿数为Z，节径为Dp，节圆直径为P，则计算公式如下：
Z=Dp×π÷P
其中π为圆周率。
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