同步带轮是同步齿形带轮的一个重要的参数，它会直接影响到传动的结构稳定和同步带的使用寿命。在传动比已经定下来的情况下，采用比较少的小同步轮可以使得传动的结构紧凑，又能节省材料和制作费用。，但是小的同步带轮过少，则会使同步带包绕在同步轮上面时，因为同时啮合的齿数减少，从而容易造成同步带的带齿承载过大而使同步带被剪断。此外如果同步轮过小的话，则会使同步轮的直径减小，从而使同步带进入同步轮的时候，同步带的弯曲应力变大，容易导致同步带产生弯曲疲劳从而破坏同步带。因此，对于小带轮的齿数也会有一定的限制，可以允许使用最小的齿数。
随着同步带节距的增大，同步轮所允许用的最小齿数就会增加，这是因为同步带的节距越大，带体的各部分尺寸也就会相对应的增大，这样会使同步带的柔韧性下降，适应的弯曲能力就会变差。所以在大节距的时候，小同步带的带轮就应该采用最大的齿数。同理，随着同步轮的转速增大，同步带在单位时间内所进入带轮的次数就会增多，同步带所承受的弯曲应力的作用次数也就会增加。所以为了提高同步带弯曲疲劳的寿命，同步轮的齿数也就需要适当的进行增多。
同步带轮齿数计算公式
设同步带的齿数为Z，节径为Dp，节圆直径为P，则计算公式如下：
Z=Dp×π÷P
其中π为圆周率。
同步带齿轮比计算方式：
在规定的时间内，同步带上面的齿轮所转过的齿数，正好正比于同步带轮所转过的角度，所以齿轮数也就正比于他自己的角速度W。也由于各个同步带轮是被同步带V所接连起来的，所以各个同步带轮的线速度v也就是相同的。则计算公式如下：
V1=V2=V3=······=VN
即R1W1=R2W2=R3W3=······=RNWN
所以个子的角速度比也就是W1：W2：······:WN:(1/R1):(1/R2):······:(1/RN)
从以上我们可以得出结论每个同步轮的齿数之比都和自己的半径成反比的状态。
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