早在公元前350年，古希腊的哲学家亚里士多德在文献中对齿轮有过记录；公元前250年左右，数学家阿基米德也在文献中对使用了涡轮蜗杆的卷扬机进行了说明，在现今伊拉克凯特斯芬遗迹中还保存着公元前的齿轮。经过二十多个世纪的发展，齿轮的加工已有相对成熟的方法。
常用的齿轮加工方法有两种：
1.成形法：精度低，只能用于低速齿轮运转，常见的如铣齿、磨齿。齿轮的齿廓形状与齿轮的齿数有关并取决于基圆大小。采用成形法生产效率低，铣齿虽然不需专门的机床，但要用分度头分度。这种方法一般用于单件或小批量低精度的齿轮生产。
2.展成法：19世纪末，随着生产的发展，齿轮运行的稳定性受到重视。利用这一原理进行齿切削的专用机床和刀具相继出现。展成法加工特点：精度好、效率高，批量生产首选法。
目前市场上，工厂采用展成法居多，换句话说，展成法相比成形法更为前沿，生产的齿轮更为高端。iHF合发齿轮，加工精度5-6级，定位中高端市场，欢迎咨询。
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