同步带轮是同步带传送中一个重要的参数，它会直接影响到传动的结构稳定和同步带所使用的寿命。当传动比已经定下来的情况下，我们可以采用比较少的小同步轮，使得传动的结构相对紧凑，又能节省材料和制作费用。但是当同步带轮过少时，则会使同步带包绕在同步轮上面的同时啮合的齿数减少，从而容易造成同步带的带齿承载过大导致同步带发生剪断现象。此外如果同步轮过小的话，会使同步轮的直径减小，这样当同步带进入同步轮时，同步带的弯曲应力则会变大，从而导致同步带因为产生弯曲疲劳破坏同步带。因此，对于小带轮的齿数也会有一定的限制最小使用齿数。

随着同步带的节距增大，同步轮所允许用的最小齿数就会相对增加。因为同步带节距越大，带体各部分尺寸就会相应增大，从而导致同步带的柔韧性下降，所适应的弯曲能力就会变差。因此当存在大节距的时候，同步轮就应该采用最大的齿数。随着同步轮的转速增大，同步带在单位时间内进入带轮的次数就会增多，同步带所承受弯曲应力作用次数就会相对应增加。为了提高同步带的弯曲疲劳寿命，同步轮的齿数就需要增多。

同步轮的齿数我们可以根据模数和外圆直径来确定，设同步带的齿数为Z，节径为Dp，节圆直径为P，圆周率为π，则计算公式如下：

Z=Dp×π÷P

如果已经知道同步轮的型号，则可以通过型号来确定同步轮的齿数。

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