齿轮传动是一种机械传动，其中两个齿轮的齿相互啮合，以传递动力和运动。在所有的机械传动中，齿轮传动是应用最广泛的一种，它可以用来传递两个相距不远的轴之间的运动和功率。

齿轮传动的特点：

高效率，在普通机械传动中，齿轮传动效率最高，封闭传动效率为96％~99％，对大功率传动具有重要的经济意义;

结构紧凑，空间尺寸比皮带和链条传动小；

传动比稳定性、传动比稳定性往往是传动性能的基本要求。齿轮传动由于其特点而得到了广泛的应用；

工作可靠，寿命长，设计制造正确合理，齿轮传动的使用和维护，工作可靠，寿命可达10~20年，是其它机械传动无法比拟的。这对于在矿场作业的车辆和机器尤为重要；

但齿轮传动的制造和安装精度高，价格昂贵，不适合在传动距离过大的情况下使用。

根据齿轮的形状，齿轮传动可分为圆柱齿轮传动，锥齿轮传动，非圆齿轮传动，齿条传动和蜗杆传动。

圆柱齿轮传动

用于在平行轴之间传递动力和运动的齿轮传动装置。根据轮齿与齿轮轴的相对关系，圆柱齿轮传动可分为正齿轮传动、斜齿轮传动和人字齿轮传动三种。

圆柱齿轮传动的传动功率和速度广泛适用，功率可以从不到千分之一瓦特到10万千瓦，速度可以从极低到300米/秒。

从齿廓曲面的形成过程可以看出啮合特性，渐开线直齿圆柱齿轮啮合时，齿形曲面的接触线是一条平行于轴的直线，整个齿宽同时进入和退出啮合。齿轮轮齿上的力也是突然增加或卸载的，传动稳定性差，冲击大，噪声大。

锥齿轮传动

该锥齿轮传动由一对锥齿轮组成，该齿轮传动由相交轴之间的齿轮传动组成，也称为锥齿轮传动。所述的锥齿轮传动按齿形可分为直齿传动、锥齿轮传动和曲线齿锥齿轮传动。

齿条传动

齿轮和齿条的传动结构，齿条分为直齿齿条和螺旋齿条，分别与正齿轮和斜齿轮一起使用;齿条的齿廓是直线而不是渐开线（到齿）在平面的情况下，它是一个平面），相当于半径为无穷大的无限圆。

蜗杆传动

它是一种在空间的两个相交轴之间传递运动和动力的传输方式。两个轴之间的角度可以是任意的，常用的是90度。

蜗杆传动由蜗杆和蜗轮组成，蜗杆是一种活性部件。蠕虫和螺纹有相同的右手和左手，分别称为右手蠕虫和左手蠕虫。蠕虫上只有一个螺旋称为单虫，即虫转一周，虫轮转齿，如果蠕虫上有两个螺旋，则称为双虫，即虫转一周，虫轮转动两颗牙.

根据齿轮齿形曲线，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动等。由两个以上齿轮组成的变速器称为齿轮系。根据齿轮系中是否有轴运动齿轮，齿轮传动可分为普通齿轮传动和行星齿轮传动。轮系中轴运动的齿轮称为行星齿轮。

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